91香蕉视频APP下载變頻器直進式拉（lā）絲機（jī）解決方案

一、工藝需求

1、穿模

整機啟動（dòng）前，須手工將原材（cái）料前端打（dǎ）磨並逐級通過模具。現場一般是通過腳踏開關實（shí）現電機點動低速（sù）轉（zhuǎn）動，同時采用工具將絲線從模具的前端（duān）牽拉到後端，通過模具後的絲（sī）線為了能夠通過下一級模具，先要將其前端打磨或拉細，後才可以通過下一級模具（jù）。在這個工藝環節裏，要求電機在啟動（dòng）和低速運行（háng）時（shí）力矩大且穩定，運行轉速穩定，而（ér）且在（zài）減速停機時電機沒有反（fǎn）轉。

2、拉絲

手工完成穿模（mó）後就（jiù）可以整機運行實現連續的拉伸了。直進式拉絲機通常（cháng）是由多台電機控（kòng）製，經過多個拉伸模（mó）具後一次性把原材料拉（lā）到所需線徑大小的成品。在這個工藝環節裏，要求（qiú）電機響應速度快，線材張力（lì）恒定，張力平衡杆波動小，不斷絲不鬆絲。

3、收卷

收卷部分（fèn）由一台獨立的電機驅動（dòng），經過拉伸後的成（chéng）品需要同步地（dì）纏（chán）繞在工字輪上。隨著纏繞在（zài）工字（zì）輪上的線材越來越厚（hòu），電機轉速相應變慢。當收卷的厚度達（dá）到設定值時，係統提供自動檢測停機功能。在整個工藝（yì）過程中，不管是啟動加速、停機減速還是穩（wěn）定恒速的情況下都要求收卷電機和前端電機運行的線速度同步，不斷絲不鬆絲，要求收卷電機調速響應快（kuài），速度控製精確。

4、排線

通常成品線材是層繞在工字輪上的，在工字輪的橫軸上，線材應該一圈一圈平行緊密地（dì）排列（liè）。在（zài）這個工藝環節裏，要求有一個排（pái）線裝置來完成線材（cái）在橫軸上端到下端往複（fù）的排（pái）列成品線材。排線裝置來（lái）回往複的速度可以是定速也可以根據收卷電機的速度來控製。根據機械設計的要（yào）求，排線的實現有很多（duō）種方案，比如機械，變頻等。

二、係統（tǒng）解決方案

1、急停抱閘

設（shè）備運行過程中，若出現緊急情況，要求（qiú）整個設備（bèi）快速停下來。該工藝過程要求停機過程結束後絲線不會被拉斷，這樣才可以保證下次可以順（shùn）利（lì）啟動。

設備運行過程中，若設備檢測出斷線或（huò）者其它故障，整個設備需要馬上停止工（gōng）作。設備外部可提供抱（bào）閘電路，由（yóu）設（shè）備輸出抱（bào）閘信號控製抱閘電路工作，以使得機器能快速停下（xià）來。當然也可以在變頻器內部增加製動電阻來控製整機快速停止。

2、係統組成

係統由N台通用變頻器和一台張力專用變（biàn）頻器組成。

每一（yī）台（tái）通用變頻器控製一台獨立的電機，線材通過不同的（de）模具逐級拉伸。根（gēn）據線材體積不變的原理，隨著線材越拉越（yuè）細，線材將會越變越（yuè）長，這樣就要（yào）求後端電機（jī）線速度要高（gāo）於前端電機（jī）線（xiàn）速（sù）度。前一（yī）級（jí）電機的主（zhǔ）頻率來源於（yú）後一級電機，變頻器可（kě）使用脈衝方式（shì）或者模擬電壓方式傳輸當前電機運行的頻率。

第N台電機以固定的頻（pín）率運行，頻（pín）率給定可以來源於通信RS485設定，外部電位器或者數（shù）字設定，第1~N-1台電機使用複合A B頻率運行的方式，主頻率來源於後一級電機的運行頻率，輔給定都是來源於氣臂平（píng）衡杆PID控製。

氣臂主要用來感應線材（cái）張力，通（tōng）過AI信號傳入變頻器，係統使用PID功能微調變頻器速度。若張力過大，變頻器將適當降低頻（pín）率，若張力過小，變頻器（qì）將適當增加頻率。這樣可以使得線材拉絲過程更加平穩，不會斷絲鬆絲。

收卷電機由一台（tái）張力專用變（biàn）頻器控製，支持（chí）帶張力擺杆（gǎn）的閉環調節（jiē）模式和不帶張力擺杆開環（huán）調節模式。

係統通過一個DI信號控製第N台（tái）電機的運行，而前一級電機的運（yùn）行信（xìn）號來源於後一級電（diàn）機的運行（háng）狀態，收（shōu）卷電機的運行信號也是來源於第N台電機（jī）的運行（háng）狀態。

每一台變頻器都提供斷線（故障）檢測功能，若係統檢測出（chū）斷線會馬上輸出一個信號到抱閘電路，抱閘電路控製整機停止運（yùn）行（háng），同（tóng）時該信號（hào）會以外（wài）部故障的狀態傳遞給每一台（tái）變頻器。斷線檢（jiǎn）測的方式有（yǒu）PID反饋檢（jiǎn）測和DI信號輸入。

3、點動

為實現手動（dòng）穿模，係（xì）統支（zhī）持點動（dòng）功（gōng）能。用戶可以通過設置點（diǎn）動頻率（lǜ）(E0.00)，點動加速時間(E0.01)和點動減速時間(E0.02)來實現穿模的速度。

現場通常使用端子來控（kòng）製點動，用戶通過設置X端子功能為（wéi）正（zhèng）轉點動或者反轉點動即可。

點動停止的方式可以通（tōng）過（guò）點動減速模式(E0.03)來控製。

4、閉環控製模式

收卷變頻（pín）器接有張力氣臂平衡（héng）杆，係統可（kě）以使用張（zhāng）力控製模式，或者是VF/矢量控製。

使用張力控製模式時，控製方式與之前開環（huán）張（zhāng）力模式類似（sì），隻是（shì）係統多（duō）了一個PID閉環進行（háng）張力微調（diào），以保證（zhèng）線上張力更加（jiā）平穩。

若使用VF/矢量控製，係統可以根據線速度恒定原則進行卷徑計算，V=f*PI*R，其中V是前端線速度，f是（shì）變頻器參考頻率，R是卷（juàn）盤半徑。同時（shí）張（zhāng）力氣臂平衡杆接入變頻器（qì）AI，通過PID進行閉環微調。隨著卷徑的變大，而其前端的線速（sù）度穩定的情況下，變頻器的參考的頻率是越（yuè）變越小的。

當（dāng）卷盤的卷徑（jìng）到達（dá）最大卷徑時，係統可以設置變頻器停機（jī）或者繼續運行。